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              自動駕駛汽車原理文獻(自動駕駛汽車技術原理)

              自動駕駛 827
              本篇文章給大家談談自動駕駛汽車原理文獻,以及自動駕駛汽車技術原理對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、什么是汽車自動駕駛,如何通俗易懂地理解其功能及原理

              本篇文章給大家談談自動駕駛汽車原理文獻,以及自動駕駛汽車技術原理對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。

              本文目錄一覽:

              什么是汽車自動駕駛,如何通俗易懂地理解其功能及原理

              自動駕駛汽車已經成為了科幻電影的標配橋段,只要是科幻電影或多或少都會出現它們的身影,在漫威最新電影《復仇者聯盟2:奧創紀元》的結尾,托尼·斯塔克按下了車鑰匙,奧迪R8就自動行駛到他身邊。

              如今自動駕駛汽車也已經開始出現在現實生活中的道路上。其中Google的自動駕駛汽車是當中最有名的,當然大多數的汽車制造商也在開發自動駕駛汽車。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動駕駛汽車從這家德國汽車制造商的故鄉慕尼黑前往紐倫堡,全程約170公里(為了以防萬一,車上仍然乘坐了司機)。

              自動駕駛技術的支持者表示,無人駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動性,在上下班路上也騰出了時間。那么自動駕駛汽車是如何工作的?

              在許多方面,自動駕駛汽車是現有汽車中的司機輔助系統的一種合理擴充,有:

              - 車道偏離檢測系統(它會遵循道路標志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時糾正方向)

              - 自適應巡航控制系統(它會和前面的車輛保持一個恒定的距離)

              - 自動泊車系統(可將汽車倒進停車位)

              - 緊急制動和衛星導航系統。

              換句話說,計算機會根據汽車目前行駛的情景自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對于一輛自動駕駛汽車而言,這些系統都必須利用軟件結合在一起,并輔以一系列的傳感器,這樣軟件就可以知道這輛車的周圍正在發生什么。

              因此,如今的自動駕駛汽車全身布滿了傳感器:

              - 傳感器可以映射出周圍環境的特性、探測道路邊緣和車道標線、識別標志和紅綠燈,結合攝像頭、雷達和激光來識別行人;

              - 超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環境;

              - 陀螺儀、加速計和高度計比單獨使用全球定位系統(GPS)衛星提供了更精確的定位。

              Google的自動駕駛汽車會掃描其周圍的環境,并構建一個詳細的3D地圖。當車輛每次行駛到特定的路線,它會收集更多的數據來更新3D地圖。Google的軟件還會記錄速度的限制,以及事故的數據。由于汽車的車頂安裝的傳感器可以監測各個方向的情況,它無疑比人類具有更加強大的情景感知能力。

              有朝一日,當自動駕駛技術完全成熟,政府為了交通安全是否會下令禁止人類駕駛汽車。

              自動駕駛汽車的技術原理

              汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現,谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。

              就這點而言,自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

              沃爾沃根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化:

              1、駕駛輔助系統(DAS):目的是為駕駛者提供協助,包括提供重要或有益的駕駛相關信息,以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統等。

              2、部分自動化系統:在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統,如“自動緊急制動”(AEB)系統和“應急車道輔助”(ELA)系統等。

              3、高度自動化系統:能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責,但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

              4、完全自動化系統:可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他*** 等活動。

              結構性能

              1、激光雷達

              車頂的“水桶”形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達,它能對半徑60米的周圍環境進行掃描,并將結果以3D地圖的方式呈現出來,給予計算機最初步的判斷依據。

              2、前置攝像頭

              自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭,用于識別交通信號燈,并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體,比如前方車輛、自行車或是行人。

              3、左后輪傳感器

              它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位,確定它在馬路上的正確位置。

              4、前后雷達

              后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器(前方3個,后方1個),用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離。

              5、主控電腦

              自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂,這里除了用于運算的電腦外,還有測距信息綜合器,這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

              自動駕駛使用的是什么技術?軟件控制汽車自動駕駛的原理是什么?

              隨著技術的不斷發展,自動駕駛汽車也出現在了大家的面前,這是一種通過電腦系統來控制汽車行駛的一種智能汽車。自動駕駛主要是通過雷達、人工智能、監控裝置、視覺計算以及全球定位系統來使汽車運作的一種方式。人們在使用自動駕駛裝置的時候,并不需要人為主動操作,汽車就能夠安全的啟動,這是一項非常方便的技術,是很有發展前景的。

              自動駕駛汽車在行駛的過程中,會利用激光測距器,視頻攝像頭以及雷達傳感器來感受周圍的路況,同時系統中還包括著一個詳盡的地圖,會對道路起著一個導航的作用。想要實現自動駕駛,很大程度上依賴于谷歌的數據中心。在數據中心中,人們可以收集到大量的地形信息。自動駕駛也就相當于智能汽車或者遙控汽車,在互聯網的幫助下發展的愈加成熟,會給人們提供幫助。

              自動駕駛汽車也有著不同的水平,其中包括部分自動化,駕駛輔助,完全自動化,高度自動化。汽車的駕駛輔助系統主要是為車主提供幫助,在有需要的時候提供有益的信息,在情形比較嚴重的時候,會發出一些危急的信號或者一些明確的警告。部分自動化系統指的是車主在行駛車輛的時候,收到了警告,但沒有采取行動,這個系統就會進行干預,比如自動緊急制動。

              高度自動化系統也就意味著可以在短時間內代替駕駛者去行駛車輛,但是駕駛者需要關注車子行駛的狀態。完全自動化系統,這是一個非常高的水平,車主可以干其他的事情,并不需要對車子進行監控,系統可以自行的駕駛車輛。雖然自動駕駛汽車是目前發展的一個趨勢,但是人們在行駛的過程中,仍然需要關注車子前方的情況,以免發生意外。

              無人駕駛汽車的原理

              無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

              它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

              集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

              三、無人駕駛汽車特點

              1.安全穩定

              安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年,駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出,汽車制造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統?!盁o人”駕駛系統種類繁多,其中有些根本算不上“無人”,還有些活像是科幻小說中的東西。

              9號電動車自動駕駛原理

              電動汽車自動駕駛的原理自動駕駛技術的基本原理是通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭,對車輛周圍環境進行精準識別,自主避讓前方障礙物,進行自動轉向。采用計算機自主學習、高精度地圖、定位、網絡通信和激光雷達等信息技術,在車輛自動行駛過程中,利用環境感知、自動決策和控制等技術,對道路行駛條件,行駛過程中可能遇到的障礙及危險進行有效的控制和避免,并對各種復雜環境和突發狀況采取行之有效的措施的交叉學科。自動駕駛技術是一項系統工程,需要多學科和交叉學科的協同發展。在自動駕駛技術發展的早期階段,大眾汽車公司首次提出自動駕駛技術的概念,即“無人駕駛汽車“,以實現無人駕駛汽車的商業化。自動駕駛汽車的核心是車輛本身,它的控制是由大數據驅動的,因此不能簡單地將這種控制理解為機器人控制,而應該理解為車輛本身的一部分。而車輛的整體控制是由系統化硬件和軟件的集成組成。這兩部分集成起來,最終達成一個目的,一方面提升自動駕駛汽車的自主化,另一方面在大數據的驅動下能夠有效地提升車輛的智能化。所謂“智能化“,并不是一個新鮮詞匯,而是指相關技術在實際的運用中逐步得到完善。如:在自動駕駛汽車的安全性、運行的穩定性、使用的便捷性等多個方面,都能夠有效增強其安全性、可靠性、舒適性,同時能夠提升運行的智能性。所謂“自主化“,指的是自動駕駛汽車能夠自主完成車輛設計、試驗開發、數據分析、故障診斷等一系列工作。自主化的目的是提高自動駕駛汽車的能力,以滿足車輛自身的更多需求。自動駕駛技術發展迅速,但在實際應用中存在著極大的不確定性。從美國和瑞典的實踐來看,自動駕駛的成功在很大程度上是依賴于機器人的應用。在中國大陸,自動駕駛技術的發展仍處于較低水平。目前,國家對于自動駕駛車輛的研發還沒有明確的法律法規,自動駕駛車輛的應用還在探索中,但自動駕駛技術在中國還是未來發展的重點。自動駕駛和無人駕駛的關聯比較緊密,也是一種必然的趨勢。一方面是因為自動駕駛汽車在各個領域都有著非常廣泛的應用,另一方面也是因為自動駕駛汽車本身的需求就比較大,目前來看無人駕駛在汽車行業當中應用比較廣泛的原因就是,自動駕駛技術可以在一定程度上減輕駕駛者的疲勞,讓駕駛者能夠安心地開車,而不用擔心會發生各種危險。當然,我們也不能否認,無人駕駛技術還是處于發展階段。在這些年以來,汽車行業不斷地在提升自動駕駛技術,也在不斷地進行相應的投入。

              自動駕駛原理

              汽車自動駕駛的原理是基于環境感知技術,根據決策規劃出目標軌跡,通過側向控制和縱向控制系統配合,使車輛在行駛過程中能夠準確,穩定跟蹤目標軌跡,可以實現如速度調整,距離保持,換道和超車等基本操作的。

              自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器,根據前方的障礙物,然后進行調整??梢詫崿F加速減速,也都是根據路況來確定。

              汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現,谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。

              就這點而言,自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

              駕駛輔助系統(DAS):目的是為駕駛者提供協助,包括提供重要或有益的駕駛相關信息,以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統等。

              部分自動化系統:在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統,如“自動緊急制動”(AEB)系統和“應急車道輔助”(ELA)系統等。

              高度自動化系統:能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責,但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

              關于自動駕駛汽車原理文獻和自動駕駛汽車技術原理的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

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